Роботизированная ячейка для сварки редуктора гидросистемы

Данный роботизированный комплекс предназначен для сварки изделия «Корпус редуктора гидросистемы». РТК построен на базе контроллера ABB IRC5, манипулятора ABB IRB1600, пятиосного позиционера ABB IRBP D600. Комплекс оснащен сварочным источником Esab AristoMIG5000i с необходимыми сварочными аксессуарами. Применение пятиосного позиционера IRBP D600 позволяет избежать простоя комплекса во время операций загрузки-выгрузки, а также обеспечивает перемещение свариваемого изделия в наиболее выгодное для сварки положение, без прерывания основного процесса. Сварка изделия выполняется за несколько этапов (стадий). Перед каждым этапом сварки выполняется установка и прихватка деталей соответствующих данному этапу. Установка и базирование деталей выполняется с помощью съёмной оснастки.